Ansonsten bedeutet "gest" sowohl "tale" als auch "adventure", von daher wäre am "ehesten" beides korrekt. (Und selbst dann fände ich "Erzählung" thematisch passender als "Abenteuer".)
IMHO liegt die Betonung auf Abenteuer (heroische Taten).
Siehe hierzu:
Definition of GEST
a tale of adventures; especially : a romance in verse; adventure, exploit… See the full definition
www.merriam-webster.com
Oder aus dem bereits verlinkten BGG-Beitrag:
Zitat"It's a tale of heroic adventure," she replied, "It's Shakespearean...you know...like when Antony said to his men after battle, "Let the Queen know of our gests!" in Antony and Cleopatra?"