Horst: HILFE!!!!
Würde aber eher zu Tannheimer Tal raten, dann von dort aus z.B. auf's Geisshorn. Allgäuer Hauptkamm ist auch sehr schön, aber von Hindelang/Immenstadt/Oberstdorf fast immer mit ordentlich Talhatsch verbunden, wenn du nur 1 Tag gehen willst. Bei 2 Tagen sähe die Sache wieder anders aus. Alternativ könntest du noch ins Kleinwalsertal, aber da fährst du halt länger.
Mit Gaishorn (so schreibts der Allgäuer) fährst Du schon ganz schön Geschütze auf. Das sollte nur von geübten Bergwanderern angegangen werden. Die schönsten Berge findet man meiner Meinung nach im Tannheimer Tal. Ansonsten im Kleinwalsertal. Aber da hängt es natürlich stark davon ab, wie geübt man ist.
Wenn einem ein Stahlseil und auch mal kürzere Strecken auf allen Vieren kein Problem ist, dann gibt es für mich nix Schöneres als die Rote Flüh. rote flüh gipfel - Google-Suche
Ansonsten wären schöne und Kempten-nahe Familiengipfel der Grünten oder Mittag-Steineberg-Stuiben (natürlich auch je nach Übung).