Dr. Who ist die klassische BBC Serie, die seit 2005 eine Neuauflage bekommen hat. Torchwood ist ein Spin-off, das erwachsenere Zuschauer ansprechen sollte und 2006 auf Sendung ging. Es gibt halt diverse Schnittmengen bei Characteren, Schauplätzen und Story.
Empfehlenswert sind für meinen Geschmack beide, auch wenn man natürlich keine Hollywoodeffekte in einer BBC Fernsehserie erwarten kann. Was da an Budget fehlt machen die Serien aber durch Charm wieder wett 
Während hierzulande die Gebühren in Musikantenstadel, Wetten dass, Landarzt und Co investiert werden macht man bei der BBC wenigstens auch ein paar verünftige Serien (die BBC ist ebenfalls gebührenfinanziert)
edit: zu lahm getippt 