Ich weiß ja nicht, ob ich mich an die typische unknowns-Herangehensweise halten muss und bei der Frage nach einem Euro-Game mit Miniaturen einen Dungeon-Crawler mit Standees vorschlagen muss 
- aber falls nicht, fällt mir noch "Sewer Pirats"/"Gulli-Piratten" ein:
Das ist recht nett und hatte früher für kleines Geld (wurde zwischendurch mal bei der Spiele-Offensive für nen Fünfer verramscht) auch verhältnismäßig viele und coole Miniaturen, müsste also auch gebraucht recht günstig zu kaufen sein. Und erfüllt Eure Anforderungen bzgl. Spielzeit. Leisten klettert man zwar nicht hoch, aber man zergt sich in Boote rein (mit unterschiedlich "wertigen" Plätzen) und Rohstoffe gibt es auch...
Sewer Pirats
Descend to the underground, board legendary sewer frigates and amass treasures.
boardgamegeek.com