Vielleicht nur nochmal der englische Text dazu:
"Figures cannot move directly upward an entire level (i.e., from
a level-1 map tile to a level-2 map tile). Instead, they must use a
staircase. Each staircase has three steps.
The bottom and middle steps are between the levels bridged by
the staircase, so a figure can move from the lower level's map
tile to those steps, or from those steps to the higher level's tile.
The top step is at the same level as the higher level's map tile
(even if that tile is resting on the top step). Thus, a figure cannot
move directly to the top step from the lower level's map tile."
Es geht eigentlich nur darum, dass man nicht direkt ein Höhenlevel erreiche kann, wenn man von unten nach oben ziehen will.
Also ja, Zwangspause machen wir auch nicht und so lese ich das auch zu keinem Zeitpunkt. 
Zu den Höhenlevels noch: Man sollte beachten, dass im Glossar noch steht, dass man Nahkampfangriffe nur auf das nächste Höhenlevel (hoch oder runter) durchführen kann und nicht über zwei Levels. Das kann bei Push-Effekten spielentscheidend sein, um entsprechende Höhenunterschiede herzustellen.
Und im Glossar steht auch das hier - siehe Bild.