Ach noch kurz was zum Video oben.
Blende kleiner (vom Zahlenwert her größer, also 22, 32, etc.) als 16 nicht nutzen, das macht die Sache nicht schärfer (Stichwort: Blendendiffraktion). Bleibt maximal bei Blende 16.
Je größer diese Zahl, je mehr Tiefenschärfe habt ihr (also je früher wird scharf und je länger bleibt es scharf).
Abstand sollte so sein, dass die Miniatur von Fingerspitze oder Waffenspitze bis zu Ende scharf ist. Wenn das nicht ganz klappt (trotz Blende 16), dann geht 2-3 Schritte nach hinten (also die Miniatur wird kleiner im Bild) und dann sollte die Miniatur von vorne bis hinten scharf sein.
Jede Kamera hat mehr als genug Auflösung (lies: Megapixel) um dann einfach die kleine Miniatur als Ausschnitt aus dem größeren Bild zu nutzen. Wenn ihr ein kostenlosen Bearbeitungstool sucht, schaut auch "GIMP" an.
Zur Armeefrage:
Da mit 2-3 Schritt nach hinten eh zu viel drauf ist, sollte die Armee auch im Bild Platz finden. Am wichtigsten ist immer quasi aus Augenhöhe der Miniaturen zu fotografieren. "Der Blick von oben" passt einfach nicht um nimmt den ganzen die Dramatik. Fotografiert an Terrain vorbei auf eure Miniaturen, dann wirkt das einfach viel cooler, dynamischer und stimmiger.