Also, doch schon mal ein Schnellschuss - ich kann zum Thema „familienfreundlich“ zwar nur bedingt was beitragen, aber ich versuch es mal 
Heidelberg generell hat schon einiges zu bieten, Altstadt, Neckar, und wenn man die Chance hat, sich das großartige Schloss anzugucken OHNE tausende andere Touristen, dann sollte man das tun:
Schloss Heidelberg - Schloss Heidelberg
Meine Kollegin war letzte Woche mit dem Schiff auf dem Neckar unterwegs und war ganz begeistert, weil das aktuell alles so leer ist:
Das Neckartal mit Neckarsteinach und Hirschhorn am Neckar ist wunderschön und eine Reise wert (das soll ganz toll mit Rädern sein, vielleicht wollt ihr euch welche leihen):
Unbedingt anzuschauen ist der Philosophenweg, mit wirklich traumhaften Blicken über den Neckar zum Schloss hin, wunderschön:
Wandern auf dem Philosophenweg in Heidelberg
Mit der Bergbahn hoch zum Königstuhl ist auch ein Erlebnis für sich, der obere Teil ist eine der ältesten dieser Art und bringt wirklich Charme mit:
Heidelberg erleben - mit den Bergbahnen
Die Thingstätte mit ihrer Geschichte ist auch interessant:
Rund um Heidelberg gibt es viele kleinere Wandermöglichkeiten, hier findet man ein paar Ideen, das ist jetzt zu viel um da einzeln was rauszuschreiben.
Die 20 schönsten Wanderungen rund um Heidelberg 🚶 🏔 | Komoot
Der Odenwald bietet viele Wandermöglichkeiten, da solltet ihr euch vielleicht eine Karte zulegen, oder guckt mal hier:
Die 20 schönsten Wanderungen im Odenwald 🚶 🏔 | Komoot
Etwas weiter weg von HD (45 min Fahrt einfach), aber sehr zu empfehlen ist das Felsenmeer zum Kraxeln:
Willkommen im Felsenmeerinformationszentrum - Felsenmeer-Informationszentrum
Technikmuseum Speyer wurde ja schon genannt und ist definitiv zu empfehlen, ein großartiges Museum, wenn es euch nicht zu weit ist, Speyer ist ohnehin eine Reise wert.
Ich kann euch ansonsten detailliertere Tipps zum Wandern auch für den Pfälzer Wald geben, aber da müsstest du erstmal sagen, ob euch das nicht zu weit weg ist.
Brettspielläden:
Spielzeugladen Neusser - Wir lieben Spielzeug!
Spiele Cosmos - Spiele Cosmos (Speyer)
Essen & Trinken:
Hans im Glück: Startseite gibt es gleich zweimal in Heidelberg – ja, ich weiß, Kette und so, aber die veganen Burger sind halt echt lecker!
red die grüne Küche - vegetarisches Restaurant in Heidelberg
Und als Extra-Tipp:
Chocolaterie - Café YilliY Heidelberg | ...eines der gemütlichsten Plätze im Herzen Heidelbergs - nicht rein vegan, aber ein ganz niedliches Café mit Chocolaterie und Kunst
Kleiner Shopping-Tipp:
Goodshouse Heidelberg – Grünes Design - Klamotten, Kleinigkeiten, Geschenke, nachhaltig, öko, anders – da finde ich leider immer was
Mir fällt bis heute abend sicher noch was ein *lach*
Auf jeden Fall ist aktuell eine super Zeit dafür, Heidelberg ist normal extrem überlaufen, zur Zeit aber natürlich friedlich und quasi leer