Neben Hotels würde ich auch mal das Angebot von Privat prüfen, also Airbnb usw.
Ideal wäre natürlich für euch etwas fussläufig zur Messe.
Ich hatte damals auch schon mal ein paar Ideen für Unterkünfte in Mülheim geschrieben, aber das meiste ist nahverkehrstechnisch eine Katastrophe.
Wenn ihr in eine Nachbarstadt ausweicht orientiert euch Richtung der entsprechenden Hbf, in Mülheim z.B. eventuell das BnB, das ist nah am Bahnhof.
B&B Hotel Mülheim an der Ruhr I Günstiges Hotel in Mülheim
Vom Mülheimer Hbf hat man nach Essen Hbf recht viele Verbindungsmöglichkeiten zur Auswahl (RB, S-Bahn, U-Bahn)
Sightseeing technisch bietet sich die Zeche Zollverein in Essen an, wenn man etwas Industriekultur sehen möchte. Ist auch gut angebunden.
Versucht im Voraus zu klären ob ihr Gepäck und die Messekäufe vielleicht auch noch über den Check-Out lagern lassen könnt.