Aus meinen ersten beiden Spielen mit Neulingen kann ich berichten, dass Erkunden (trotz wiederholtem darauf hinweisen) nicht wirklich als Strategie wahrgenommen wurde. Irgendwie wurde schnell der Fokus auf Missionen und Handel gelegt (wahrscheinlich, weil es etwas bekanntes/nachvollziehbares ist) und entsprechend entstand das Gefühl – da fehlt mir was, ich kann meine Missionen gar nicht erfüllen.
Eine Partie endete übrigens damit, dass innerhalb eines Zuges mehrere Sektoren auf einmal erkundet und die entsprechenden Marker eingesammelt und gegen Siegpunkte getauscht wurden.
Ira Fay der Mitentwickler hat auch immer wieder auf BGG betont, dass neuen Spielern klar gemacht werden sollte, dass am Anfang Erkunden der schnelleste Weg ist, um an Geld zu kommen (wenn es nicht gerade eine lukrative Mine/Trade-Route gibt).