Zu deiner Regelfrage "Wenn das Szenario Ziel erreicht wurde,…:
a) "…endet das Szenario sofort?" – Nein, die Runde wird noch zu Ende gespielt.
b) "…wird die restliche beute verteilt?" – Nein, dann wären Loot/Beute Karten so gut wie unnötig. Das macht ja einen Reiz des Spiels aus: Riskiere ich das Bestehen des Szenarios nur damit ich 3 Münzen erbeuten kann? Die Schurkin würde wohl am ehesten ja sagen… 
c) "…spielt man weiter, bis man nichts mehr aufsammeln kann?" – Jain, siehe a) d.h. jeder Spieler spielt noch seine Runde zu Ende und darf dabei fröhlich umherwandern und Münzen sammeln.