Da es sich nur um ein gebrauchtes Spiel handeln kann, würde ich $20 bis $30 deklarieren, solange Du das nicht gewerbsmäßig regelmäßig machst. FALLS der Zoll es öffnet, sieht er ein gebrauchtes (weil geöffnetes) Spiel. Die Wahrscheinlichkeit, dass sich der Zöllner mit dem "Wert" von bemalten Miniaturen auskennt UND das im Einzelfall überhaupt relevant ist, tendiert gegen null.
Wenn Du es zollrechtlich richtig machen willst, musst Du neben der Zollinhaltserklärung außen an der Sendung auch eine Rechnung mit den tatsächlich gezahlten Beträgen anbringen (so als Minimum - es gibt bestimmt noch weiterreichende Bestimmungen). Das ist aber, wie gesagt, nur erforderlich wenn Du regelmäßig gewerbsmäßig Miniaturen exportierst.