Bei Prototypen kümmert sich niemand um die IP
Richtig. Manche große Firmen wie Games Workshop machen gerne auch mal Hobbyprojekte dicht, aber im Normalfall wird IP wird erst bei kommerziellen Veröffentlichungen interessant. Wobei es nach allem, was ich so gehört und gelesen habe, für Autoren im allgemeinen keine gute Idee ist, fremdes IP anzufassen, denn damit sinkt die Wahrscheinlichkeit, dass Verlage den Prototypen zur Veröffentlichungen annehmen, sprich: dass der Autor seinen Entwurf verkauft bekommt.
Nutzung von fremdem IP verlangt von einem interessierten Verlag, entweder diese IP-Rechte teuer zu erwerben oder größere Umarbeitungen in vermintem Gelände, um fremdes Rechte nicht zu verletzen. Beides liegt nicht im Interesse eines Verlages, insbesondere nicht bei Kleinauflagen, denn da ist sonst gar kein Geld mehr zu verdienen.