Ich persönlich mag von den dreien Caverna am liebsten. Durch die feste Auslage ist es sicher aber "lernbarste" Spiel, der von dir anvisierten.
So wie du deine Mitspieler beschreibst, wird das nicht passen.
Für zwei Spieler würde ich in der von dir beschriebenen Situation zu Arler Erde tendieren.
Ps.: Warum nicht Le Havre? Das ist wunderbar abwechslungsreich.