Guck dir Advanced Heroquest an und, wenn Du deine Hände drauflegen kannst, auf jeden Fall Warhammer Quest.
Das sind die direkten Nachfolger/gepimpten Heroquestversionen, direkt von GW, gab es aber nie auf deutsch.
Variable Bodenpläne (siehe Descent), wesentlich schönere Miniaturen (direkt aus der Warhammerrange von GW) unein komplexeres Regelwerk, das auf QWarhammer Roleplay 1st Edition basiert kennzeichnen die schönsten Dungeoncrawler der ersten Generation.