Guter Link, Waldi! 
Hier als Beispiel ein bereits fertig ausgearbeiteter Hex Crawl für Mausritter:
Beiträge von PzVIE im Thema „Kampagnenspiel für die Familie, gerne Dungeon Crawler“
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Ich möchte noch gerne Mausritter erwähnen. Eigentlich ein Rollenspiel (man spielt - wie der Name vermuten lässt - eine Maus) und das ganze läuft als Hexcrawl ab. Damit hat man natürlich alle Freiheiten inklusive Charakter-Entwicklung; Nachteil: der GM (vermutlich bist das dann du) muss sich ein wenig vorbereiten. Dazu gibt es haufenweise tolles Material mit vorgefertigten Szenarien (oder auch einen "Adventure Site Generator auf der unten verlinkten Seite).
Gratis Version gibt's hier: https://mausritter.com/ (Download als "Pay-what-you-want" - also auch €0 zum Ausprobieren). Gibt's auch in deutsch, aber dann muss man sich die Box kaufen.
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Desiree (spielenerds.de) Leider gibt es davon noch keine deutsche Version, aber #CoraQuest wäre vielleicht eine Überlegung wert.
Ich bin am grübeln wg. Junior, da ich dadurch schleichend & spielerisch sein Englisch fördern könnte. Immerhin gibt es auch Übersetzungen in der Files Sektion auf BGG.
BGG Link: https://boardgamegeek.com/boardgame/318546/coraquest
Vielleicht lohnt sich ein Blick drauf.
+1 für Cora Quest
+1 für Englisch fördern!
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Bei meinen Kids war Heroquest ein großer Erfolg. Da gibt's jetzt eine Neuauflage.
