Age of Fantasy Quest von OnePageRules wäre vllt noch etwas. Ist aktuell aber in der Early Access Phase (heißt noch nicht ausgereift) nur über deren Patreon verfügbar, Englisch, und man brauch eigene Minis und Terrain. Wenn man andere Dungeon Crawler hat sollte das aber ja kein Problem sein. Es geht halt mehr in Richtung Skirmisher.
Die Regeln sind schlanke 11 Seiten (inklusive Charactersheets und Campaign Generator). Die Kernregeln sind 1 Seite + 1 Seite für Spezialfähigkeiten.
Ausprobiert habe ich es noch nicht. Nur die Regeln gelesen.