Da würde sich (angenommen wir bekommen separate Bosskämpfe) das System von Monster Hunter World eignen. Dort gibt es wie in der Vorlage auch einen Ausdauerbalken, den man mittels Karten füllt und pro Runde welche entfernt. Wie gut es sich am Ende spielt steht noch in den Sternen, aber das klang grundsätzlich nach einer guten Lösung das Stamina-System zu simulieren.
Frage ist eher, was es noch geben soll. Legacy Dungeons? Sind natürlich umsetzbar, nur bitte nicht wie bei Dark Souls TBG.
Die Open World? Nicht wie in der Vorlage. Am Ende ist es eben neben dem Erforschen das Kämpfen, was die Spiele ausmacht. Ich kann mir da nicht wirklich ein geeignetes System vorstellen, was dem auch nur ansatzweise nahe kommen kann.