Telegram ist der einzige mir bekannte Massenger, der einen Bot zulässt.
XMPP sollte nicht unerwähnt bleiben (komplett offen und förderiert, darauf wurden Whatsapp, Facebook Messenger und viele weitere Messenger aufgebaut). Und dann gibt es noch Klassiker wie IRC (mit v3 nah an anderen Messenger dran) und auch noch Matrix (ebenfalls offen und förderiert).
Mit Molly gibt es auch einen offenen Client für Signal, auf dieser Basis lässt sich sicherlich auch etwas bauen. Da weiß ich aber nicht, qas die AGBs von Signal sagen...